FUNPILOT:

Le informazioni di seguito riportate sono frutto di una ricerca su internet.
Non sono verificate dal costruttore quindi possono contenere errori.
Siete pregati di verificare dalla fonte ufficiale Ascending Tecnology.
L'autore declina ogni responsabilità.
Tutti sono comunque invitati a segnalare eventuali imprecisioni che verranno al più presto corrette.

Ecco come si presenta la nuova scheda nella versione non definitiva. Proprio in questo mese (07/2008) sono iniziate le prime consegne. Appena avrò la scheda sotto mano posterò le foto.

 

CARATTERISTICHE PRINCIPALI:

-E' compatibile con l'X-BASE (ma non con l'X-UFO) e sostituisce l'X-3D che oramai è fuori produzione.

 

-Monta un processore  LPC2146 ARM7 a 60Mhz

 

-Ha tre giroscopi elettronici

 

-Ha un sensore di pressione ad alta precisione con 24 Bit ADC

 

-Si connette al PC tramite il modulo X-USB (lo stesso dell'X-3D)

 

-Ha varie connessioni per moduli aggiuntivi

 

-Può montare l'accelerometro X-ACC (opzionale)

 

-Connettore JTAG per la messa a punto e la programmazione per l'OpenSourcePilot-Software

 

CARATTERISTICHE DEL SOFTWARE

 

-Sistema di Heading Hold su tre assi con frequenza di aggiornamento di 1kHz

 

-Tutti i parametri dei regolatori possono essere regolati dall'utente

 

-Quattro set di parametri per i regolatori selezionabili tramite un jumper

 

-OPZIONALE: controllo dell'angolo assoluto in combinazione con l'X-ACC inclusa l'interpolazione dei dati con velocità di aggiornamento di 1kHz

 

-OPZIONALE: (solo in combinazione con l'X-ACC) Stabilizzazione dell'altitudine regolabile dalla trasmittente.

 

 

Operazioni da eseguire prima dell'installazione del FunPilot

Qui di seguito ci sono le operazioni da svolgere prima dell'installazione che riguardano l'aggiornamento dei firmware (qual'ora non l'abbiate già fatto) di tutti i componenti dell'X-BL. Se l'aggiornamento non venisse eseguito il comportamento dell'X-3D-BL è imprevedibile.

Trovate a -questo indirizzo- la discussione originale in cui mi sono state date le informazione che di seguito ho riportato.

 

-SCARICATE -QUI- L'ULTIMA VERSIONE DEL PROGRAMMA X-CONTROL (attualmente v2.10)

 

-AGGIORNARE NELL'ORDINE ELENCATO I SEGUENTI FIRMWARE:

 

1) Aggiornare i controller X-BL (regolatori) alla versione v2.1

 

2) Aggiornare l'X-BASE alla versione v3.0

 

3) Aggiornare l'X-3D alla versione v3.0

 

4) Se avete il modulo X-ACC rifate la calibrazione

 

5) Prima del volo controllate che il modello risponda correttamente ad ogni comando impartito trattenendolo a terra.

 

N.B. l'aggiornamento dei regolatori è obbligatorio per ottenere una completa funzionalità.

 

N.B. l'aggiornamento del FunPilot non è necessario poichè arriva con già installato l'ultimo aggiornamento disponibile :)

 

-QUI- potete scaricare i firmware che vi servono

30/07/08

Ecco come si presenta la versione definitiva distribuita al pubblico. Purtroppo al momento no è disponibile un manuale che spieghi tutte le capacità di questa scheda.

Una vista del retro della scheda. E' visibile in basso a destra (sotto il marchio CE) il giroscopio che controlla lo YAW.

Vediamo a confronto le due schede. A destra l'X-3D che era (è fuori produzione) un giroscopio elettronico che si poteva montare sia sull'x-ufo che sull'attuale X-3D-BL.

 

A sinistra il FunPilot che ora viene distribuito nel kit di montaggio dell'X-3D-BL al posto dell'X-3D.

INSTALLAZIONE DEL FUNPILOT

Sostituire l'X-3D con il FunPilot è un'operazione che richiede 10 minuti. Basta rimuovere solo la parte superiore dell'X-CSM, quella composta dal piatto di carbonio e sotto da quello di magnesio.

Fate attenzione perchè lo spazio per inserire la scheda non è tantissimo.

Ecco completata l'installazione del FunPilot.

 

N.B. A differenza dell'X-3D per accedere ai parametri del FunPilot l'X-BASE DEVE ESSERE ACCESA.

 

N.B. IL FUNPILOT HA UN SENSORE DI CONTROLLO DELL'ALTEZZA. L'USO DURANTE IL DECOLLO E' SCONSIGLIATO.

 

Impostazione del set di parametri con la trasmittente

Il FunPilot ha 4 set di parametri preimpostati: slow; medium; fast; extreme.

 

Per selezionare un set di parametri si usano gli stick della trasmittente subito  dopo l'accensione dell'X-3D-BL.

Basta portare lo stick del GAS al massimo e muovere lo stick del pitch e roll nella giusta posizione.

  Dopo il riavvio dell'X-3D-BL, la modalità di volo scielta viene confermata da un numero di "beep" corrispondente alla selezione cioè da 1 a 4. (non va contato il beep di avvio che si sente appena dopo aver premuto il pulsante di accensione)

 

POSIZIONE DELLO STICK                                MODO SELEZIONATO:

PITCH & ROLL:

 

ALTO A SINISTRA-----------------------------------FAST

BASSO A DESTRA-----------------------------------SLOW

ALTO A DESTRA----------------------------------MEDIUM

BASSO A SINISTRA------------------------------EXTREME

 

CODICI DEI LED VISUALIZZATI SUL FUNPILOT

ROSSO: INIZIALIZZAZIONE

 

ROSSO/GIALLO LAMPEGGIANTE: X-BASE O MOTORI NON RICONOSCIUTI

 

ROSSO/GIALLO E VERDE LAMPEGGIANTE: NESSUNA RICEZIONE E NESSUNA SELEZIONE DELLA MODALITA' DI VOLO

 

GIALLO E VERDE LAMPEGGIANTI: NESSUNA MODALITA' DI VOLO SELEZIONATA

 

GIALLO LAMPEGGIANTE E VERDE: PRONTO AL VOLO CON MODALITA' DI VOLO SELEZIONATA

 

GIALLO LAMPEGGIANTE: X-BASE IN SETUP

 

GIALLO/ROSSO: RESET DEI TRIM

 

GIALLO: TRIM SALVATI

 

Descrizione dei parametri

Le informazioni in mio possesso sono poche. Inoltre la descrizione dell'effetto di tutti i parametri impostabili tramite X-CONTROL non è citata nemmeno nei manuali ufficliali.

Però man mano che acquisisco qualche info utile la posterò.

 

Ad esempio:

Io uso come trasmittente la Graupner MX-12 che ha 6 canali.

Quattro vengono usati per far muovere l'X-3D-BL (GAS,ROTAZIONE,AVANZAMENTO,TRASLAZIONE).  Gli altri due canali possono controllare la funzione X-ACC  e il controllo dell'altezza (height control)

 

Tuttavia la mia trasmittente sui canali 5 e 6 da solo segnale alto o basso senza la possibilità di modularlo.

 

Se si ha un potenziometro che lavora sul canale 6 il FunPilot lavorerà in questo modo:

 

VALORE DEL CANALE 6 SOTTO LA META': MODO HH (Heading Hold)

VALORE DEL CANALE 6 A META' : MODALITA' ACC

VALORE DEL CANALE 6 AL MASSIMO: MODALITA' ACC CON CONTROLLO DELL'ALTEZZA.

 

Ho creto un file (estensione xls) che elenca tutti i parametri del FunPilot per le 4 modalità di volo selezionabili.

Può essere utile qualora qualcuno volesse provare a cambiare alcuni parametri e tener nota dei cambiamenti.

Per il file clicca <<QUI>>

 

 

DOMANDE? Qui trovi le risposte:

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-->Come mai esistono 2 firmware per il FunPilot cioè con e senza impostazioni?

 

-Perchè quello con le impostazioni sovrascrive eventuali modifiche apportate dall'utente, mentre quello senza impostazioni consente di mantenere eventuali impostazioni personalizzate.

 

casa 883